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3C自主搬运AMR

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浙江 杭州市
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2021-07-05 15:45
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产品详情
产品类型：
潜伏式
导航方式：
自然导航
驱动形式：
差速驱动
负载：
500-1000kg

3C自主搬运AMRLED灯4条生产线。料储为相应物料加工站位料车上的整车物料。AMR自动移入料车托盘并举升，自动调整方向并将料车逆时针（参考）输送到各产线物料投放站位；自动将托盘上的空料车举升，逆时针（参考）绕行回到相应物料加工站位。

 

 

 

 

3C自主搬运AMR技术参数：

LXLR-FR3300L LXLR-FR3600L LXLR-FR31000L
基本参数 外形尺寸 730L*550W*300H mm 850L*650W*300H mm 950L*750W*305H mm
本体自重 150 kg 220kg ≤250kg
旋转直径 Φ800 mm Φ980 mm Φ1200 mm
业务能力 顶升高度 60 mm 60 mm
顶升额定负载 300 kg 600 kg 1000 kg
牵引额定负载 300 kg
※货定车转 ● ● ●
安全防护 防护范围 360°全面无死角，含本体及背负货架    360°全面无死角，含本体及背负货架
防护措施 三级防撞
减速、缓停、急刹 		三级防撞
减速、缓停、急刹
激光避障 前后双激光360°全覆盖 前后双激光360°全覆盖
触边停障 全面保护   全面保护   
急停按钮 本体周围单手可及范围内可操作 本体周围单手可及范围内可操作
声光告警 灯光指示+语音提示 灯光指示+语音提示
※视觉避障 ○ ○ ●
运动性能 驱动方式 双轮差速 双轮差速
导航方式 混合导航：双激光SLAM+二维码 混合导航：双激光SLAM+二维码
行走方式 前后双向、原地旋转、左右转弯 前后双向、原地旋转、左右转弯
行走速度 0~1.2 m/s 0~1.2 m/s 0~1.5m/s
导航精度 ±20mm ±20mm
对接精度 ±10mm（激光对接）
±5mm（二维码视觉对接） 		±10mm（激光对接）
±5mm（二维码视觉对接）
续航能力 电池类型 磷酸铁锂 磷酸铁锂
电池规格 48V 25AH 48V 32AH
续航时间 ≥ 8 h ≥ 8 h
充电方式 自主充电+手动充电 自主充电+手动充电
充电时间 ≤1.5 h ≤1.5 h
电池寿命 1500次循环 1500次循环
人机交互 ※液晶显示屏 ● ○ ○
灯光指示 包括本体状态、故障报警、电池电量等指示 包括本体状态、故障报警、电池电量等指示
声音提示 包括转向、告警提示、音乐播放等提示 包括转向、告警提示、音乐播放等提示
按钮操作 急停按钮、开关按钮、操作按钮 急停按钮、开关按钮、操作按钮
扩展接口 USB2.0 USB2.0 + RJ45百兆 USB2.0 + RJ45百兆
应用环境 应用场景 室内 室内
环境温度 0~40 ℃ 0~40 ℃
环境湿度 10~90%RH， 无凝露 10~90%RH， 无凝露
路面坡度 ≤ 5% / 3° ≤ 5% / 3°
缝隙宽度 ≤ 20 mm ≤ 20 mm
空气环境 无粉尘、易燃易爆或腐蚀性气体 无粉尘、易燃易爆或腐蚀性气体
网络通信 WIFI/IEEE 82.11 a/b/g/n/ac  支持无缝漫游切换、全网5G选配 WIFI/IEEE 82.11 a/b/g/n/ac  支持无缝漫游切换、全网5G选配
※5 G网络 ○ ○ ○
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